｢悠久の騎士団ONLINE｣は、騎士団の一員となって多くの仲間達と共に様々なミッションに挑戦する、マルチプレイヤー・オンライン・ロールプレイングゲームです。

｢悠久の騎士団ONLINE｣で登場する｢街｣では、各施設を利用して冒険の準備を整えることができたり、ミッションを受けることができます。
街中では、他プレイヤーに｢フレンド登録申請｣を申し込むことで、情報交換をできるようになります。

また、ミッションを受けることのできる｢騎士団詰所｣では、他プレイヤーとのマッチング開始により、共に冒険するパーティ編成を組むことができます。

様々な任務が登場するミッションは、フィールドを移動しながら戦闘を行い、目的達成を目指します。フィールドでモンスターと接触すると、戦闘開始となります。

戦闘は一定時間毎に各プレイヤーやモンスターが順番に行動(コマンド)を選択するタイプで、手軽でありながらアクティブで緊張感のあるバトルを楽しめます。戦闘中は｢竜魂ゲージ｣を溜めることで強力な｢竜魂解放｣攻撃を行うことができます。

ミッションを無事達成すると、経験値と報酬を獲得することができます。ミッションにはレベルや人数・時間などの様々な参加制限があり、条件を満たしていない場合、そのミッションには参加できません。

プレイヤーは、最初に基本職業となる｢戦士｣、｢盗賊｣、｢魔導士｣、｢僧侶｣から選択することができ、成長していくことで各職業ごとの上位クラスとなる8種類の｢2次職｣、さらに最上クラスとなる8種類の｢3次職｣など、数多くの魅力あふれる職業が登場します。

上位職業になることで、キャラクターの能力があがるだけでなく、冒険できる範囲や挑戦できるミッションが拡大していきます。